Browse

Author Profile

Browsing by Subject Tay máy

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 6 of 6
  • 105113.pdf.jpg
  • Thesis

  • Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi- bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy

    • Authors : Nguyễn Hoàng Mai;  Advisor : Nguyễn Công Hiền; Đoàn Quang Vinh (2008)

  • Tổng quan về tay máy và điều khiển chuyển động tay máy; Điều kiện trượt và vấn đề chất lượng cho hệ điều khiển chuyển động tay máy; Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động tay máy bằng phương pháp điều khiển thành phần gián đoạn trong Mode trượt; ứng dụng SMAC điều khiển đối tượng thực tế mô phỏng và thực nghiệm trên Robot Sco 5 Plus
  • 130407.pdf.jpg
  • Thesis

  • Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển trượt ứng dụng cho điều khiển tay máy

    • Authors : Lê Tấn Duy;  Advisor : Nguyễn Trọng Thuần (2004)

  • Giới thiệu tổng quan về hệ điều khiển chuyển động phương pháp nâng cao chất lượng điều khiển trượt cho hệ thống có cấu trúc thay đổi. Tổng hợp bộ điều khiển trượt dùng hàm bão hoà tích phân và kết quả mô phỏng cho tay máy 2 và 3 bậc tự do. Xây dựng mô hình thực nghiệm cho chuyển động robot dùng bộ điều khiển trượt có giảm chattering
  • OER000004541.pdf.jpg
  • Journal article

  • Structure optimization and contact law study for transmission linkage of manipulator grasping fragile parts

    • Authors : Liangwen, Wang,... "[et al.]" (2024)

  • Bài báo trình bày việc tối ưu hóa để giảm thiểu vận tốc va chạm tại điểm tiếp xúc của tay máy, sử dụng các tham số cấu trúc liên kết làm biến số. Nêu thuật toán di truyền (GA) được sử dụng cho quá trình tối ưu hóa. Đưa ra một mô hình phần tử hữu hạn của một ngón tay nắm một vật dễ vỡ đã được tạo bằng cách sử dụng mô hình chung với phần mềm SolidWorks, Hyper Mesh và LS-DY...
  • 338111.pdf.jpg
  • -

  • Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn

    • Authors : Đinh Công Đạt;  Advisor : Nguyễn Văn Khang; Nguyễn Quang Hoàng (2024)

  • Giới thiệu mô hình hóa các yếu tố đàn hồi của tay máy, tình hình nghiên cứu trên thế giới. Phương trình vi phân chuyển động của tay máy đàn hồi. Điều khiển ổn định động lực và tính toán động lực học ngược tay máy có khâu đàn hồi.