Browse

Author Profile

Browsing by Subject Tay máy công nghiệp

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 4 of 4
  • 139969.pdf.jpg
  • Thesis

  • Một số giải pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng chuyển động của tay máy công nghiệp

    • Authors : Võ Thu Hà;  Advisor : Bùi Quốc Khánh; Nguyễn Phạm Thục Anh (2012)

  • Trình bày tổng quan về hệ điều khiển chuyển động tay máy công nghiệp. Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng cho điều khiển bám quỹ đạo của tay máy công nghiệp. Điều khiển thích nghi dùng bộ quan sát trượt cho các khớp tay máy có độ cứng vững thấp. Xây dựng mô hình thực nghiệm điều khiển cho hệ chuyển động tay máy công nghiệp.
  • 139969-TT.pdf.jpg
  • Thesis

  • Một số giải pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng chuyển động của tay máy công nghiệp

    • Authors : Võ Thu Hà;  Advisor : Bùi Quốc Khánh; Nguyễn Phạm Thục Anh (2012)

  • Trình bày tổng quan về hệ điều khiển chuyển động tay máy công nghiệp. Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng cho điều khiển bám quỹ đạo của tay máy công nghiệp. Điều khiển thích nghi dùng bộ quan sát trượt cho các khớp tay máy có độ cứng vững thấp. Xây dựng mô hình thực nghiệm điều khiển cho hệ chuyển động tay máy công nghiệp.
  • 334076-TT.pdf.jpg
  • -

  • Nghiên cứu và ứng dụng một số thuật toán tránh vật cản cho tay máy công nghiệp

    • Authors : Nguyễn Đình Huynh;  Advisor : Đỗ Đăng Khoa (2022)

  • Tổng quan về bài toán tránh va chạm cho tay máy dư dẫn động, phương pháp xác định va chạm với tay máy, phương pháp thiết kế quỹ đạo tránh vật cản; xác định va chạm của tay máy trong quá trình hoạt động; thiết kế quỹ đạo tránh va chạm cho tay máy; mô phỏng thiết kế quỹ đạo tránh vật cản của tay máy.