Digital resources - Ha Noi university of science and technology

Browsing by Subject Thiết bị bay không người lái

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:

Showing results 1 to 9 of 9

Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)

Kỹ thuật dẫn đường và truyền thông thời gian thực cho thiết bị bay không người lái phục vụ cứu hộ chữa cháy nhà cao tầng

Authors : Nguyễn, Duy Hùng; Advisor : Đỗ, Trọng Tuấn (2014)

Tổng quan về công tác phòng cháy chữa cháy và phương tiện bay. Bài toán dẫn đường cho phương tiện bay. Hệ thống định vị GPS và hệ định vị quán tính INS. Kết hợp GPS và INS. Bộ điều khiển dẫn đường. Thiết kế và chế tạo mạch điều khiển. Truyền thông thời gian thực cho thiết bị bay. Kết quả thực nghiệm thiết bị bay trong công tác PCCC.

Nghiên cứu phát triển thuật toán điều hướng thông minh cho thiết bị bay không người lái ứng dụng trong vận chuyển hàng hóa

Authors : Ngô Đức Anh; Advisor : Nguyễn Anh Quang (2023)

Tổng quan về phương tiện bay không người lái, biểu diễn mô hình hệ thống UAV. Trình bày chi tiết về lý thuyết về phương pháp hạ cánh an toàn cho UAVs trong trường hợp hạ cánh khẩn cấp. Phân tích thuật toán tìm đường "Topological" và phương pháp lập bản đồ về quá trình xử lý ảnh.

Nghiên cứu phương pháp điều khiển và xác lập lộ trình bay thời gian thực cho thiết bị bay không người lái

Authors : Trần Văn Cộng; Advisor : Nguyễn Anh Quang (2022)

Tổng quan về phương tiện bay không người lái, phương pháp điều khiển bay, phương pháp xác lập lộ trình bay; xây dựng phần cứng thiết bị bay khoongnguowfi lái Quadcopter; mô phỏng và thử nghiệm thực tế.

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển trên thiết bị bay không người lái UAV

Authors : Phạm Ngọc Khánh; Advisor : Bùi Đăng Thảnh (2017)

Tổng quan về thiết bị bay không người lái (UAV). Tìm hiểu về máy bay cánh bằng D-96, khảo sát động học và động lực học máy bay D-96. Thiết kế hệ thống điều khiển trên thiết bị bay không người lái.

Nghiên cứu thiết kế hệ thống định vị hạ cánh ứng dụng công nghệ thị giác máy tính cho thiết bị bay không người lái

Authors : Dương Đình Nam; Advisor : Nguyễn Hoàng Hải (2023)

Tổng quan về thiết bị bay không người lái, định vị dùng thị giác máy tính, phương pháp điều khiển vận tốc; thiết kế hệ thống; mô phỏng và thực nghiệm.

Nghiên cứu thuật toán xác lập lộ trình bay tự động cho thiết bị bay không người lái ứng dụng học bắt chước/học tăng cường

Authors : Trần Đức Dũng; Advisor : Nguyễn Anh Quang (2023)

Nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong nhận dạng và định vị cho thiết bị bay không người lái

Authors : Nguyễn Thị Hoài Thương; Advisor : Nguyễn Anh Quang (2022)

Tổng quan về thiết bị bay không người lái, trí tuệ nhân tạo và thị giác máy tính, định vị thị giác cho thiết bị bay; bài toán nhận dạng đám cháy; bài toán định vị cho thiết bị bay.

Numerical analysis of aerodynamic and structure characteristics of an autonomous unmanned flying car for high-rise building rescue operations in urban area =

Authors : Nguyễn Công Thành; Advisor : Đinh Công Trường (2024)

Tổng quan về thiết bị bay: lịch sử phát triển và sự khác nhau của các loại thiết bị bay; thiết kế mô hình và lý thuyết cơ bản; phân tích số liệu, kết quả và thảo luận.

Thiết kế bộ điều khiển mặt đất cho thiết bị bay không người lái ứng dụng cho thử nghiệm trong môi trường đặc biệt

Authors : Lê Hồng Sơn; Advisor : Bùi Đăng Thảnh (2017)

Tổng quan về thiết bị bay không người lái, hệ điều khiển trên mặt đất. Phương pháp truyền dẫn dữ liệu. Nghiên cứu thiết kế phần cứng và phần mềm cho hệ điều khiển trên mặt đất UAV. Thử nghiệm và đánh giá.