-Authors : Đặng Khánh Hòa; Advisor : Nguyễn Tiến Dũng; Lê Dũng (2019)
Tổng quan hệ thống dẫn đường cho rô-bốt dựa trên hình ảnh thị giác máy tính; phương pháp tăng tốc tính toán bản đồ chênh lệch và phát triển thuật toán trích xuất mặt phẳng; Phát triển thuật toán nhận dạng mặt đất; Phát triển phương pháp dẫn đường cho rô-bốt dựa trên thuật toán nhận dạng mặt đất. 
