-Authors : Nguyen Hong Anh; Advisor : Nguyen Van Khang; Witrisal Klaus (2022)
Tổng quan mô hình tín hiệu và hệ thống; quy trình hồi quy Gauss cho biên độ của SMC; bản đồ môi trường vô tuyến cho mô hình lan truyền ở một địa điểm cụ thể; áp dụng của REM dự báo từ GPR để cải thiện sự mạnh mẽ của thuật toán định vị. 
