-Authors : Trần Gia Khánh; Advisor : Nguyễn Hoài Nam; Nguyễn Doãn Phước (2024)
Tổng quan về hệ thiếu cơ cấu chấp hành, xe hai bánh tự cân bằng, các loại xe hai bánh và các phương pháp điều khiển. Xây dựng mô hình tuyến tính tương đương cho xe hai bánh khi có nhiễu đầu vào và bất định mô hình. Xây dựng bộ điều khiển dựa trên quy hoạch động thích nghi xấp xỉ cho xe hai bánh sử dụng mô hình gốc. Xây dựng bộ điều khiển thích nghi bền vững. Kiểm chứng kết qu... 
