Digital resources - Ha Noi university of science and technology

Browsing by Subject Xe tự hành

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:

Showing results 1 to 7 of 7

Nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động của xe tự hành

Authors : Lại Công Sự; Advisor : Hồ Hữu Hải (2022)

Tổng quan về xe tự hành; mô phỏng quỹ đạo chuyển động; nghiên cứu điều khiển quỹ đạo chuyển động trên xe tự hành;.

Nghiên cứu động lực học xe tự hành sử dụng bánh xe đa hướng

Authors : Tống Xuân Lộc; Advisor : Hồ Hữu Hải (2022)

Tổng quan về xe tự hành và bánh xe đa hướng; thí nghiệm đo hệ số bám và hệ số cản lăn; mô phỏng chuyển động xe tự hành sử dụng bánh xe đa hướng.

Thiết kế hệ thống đường dẫn cho xe tự hành theo bản đồ 2D

Authors : Nghiêm Trọng Quân; Advisor : Nguyễn Tiến Dũng (2024)

Tổng quan về đề tài nghiên cứu. Cơ sở lý thuyết và đề xuất hệ thống định vị, dẫn đường cho xe tự hành trong bản đồ 2D. Thực nghiệm hệ thống định vị và dẫn đường cho xe tự hành trong bản đồ 2D.

Thiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánh

Authors : Cao Văn Hoàng; Advisor : Nguyễn Thu Hà (2020)

Tổng quan về bài toán thiết kế robot tự hành; mô hình thuật toán cho bài toán lập bản đồ và xác định vị trí, thuật toán Bayes, thuật toán FastSLAM, bộ điều khiển chuyển động, bộ điều khiển bám quỹ đạo Pure pursuit; ứng dụng.

Xây dựng hệ điều khiển xe tự hành hỗ trợ vận chuyển vật tư trong sản xuất dựa trên ROS và công nghệ xử lý ảnh

Authors : Nguyễn Văn Cường; Advisor : Nguyễn Mạnh Linh (2024)

Tổng quan về xe tự hành. Mô hình động học và động lực học của robot di động ba bánh đa hướng. Thiết kế điều khiển cho robot di động ba bánh đa hướng. Xử lý ảnh dựa trên kỹ thuật học sâu

Điều khiển dự báo bền vững cho điều khiển bám quỹ đạo xe tự hành

Authors : Mai Xuân Sinh; Advisor : Đào Phương Nam (2021)

Tổng quan về WMR và ứng dụng; mô hình học của DDMR; thiết kế bộ điều khiển dự báo cho DDMR; thiết kế bộ điều khiển dự báo bền vững.

Thesis

Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo theo phương pháp trượt cho xe tự hành

Authors : Nguyễn Thành Trung; Advisor : Nguyễn Doãn Phước (2017)

Cơ sở lý thuyết tuyến tính hóa chính xác, điều khiển thích nghi theo tư tưởng giả định rõ, phân tích tính ổn định của hệ thống. Nêu phương pháp điều khiển trượt. Liên kết nonholonomic và mô hình xe tự hành ba bánh. Thiết kế bộ điều khiển và mô hình kiểm chứng.