-Tác giả : Nguyễn Văn Lại; Người hướng dẫn : Trần Xuân Bộ; Trần Khánh Dương (2021)
Tổng quan về hệ thống truyền động khí nén, mô phỏng và điều khiển xy lanh khí nén; các mô hình ma sát sử dụng trong nghiên cứu; nghiên cứu ảnh hưởng của mô hình ma sát trong mô phỏng động lực học xy lanh khí nén; nghiên cứu ứng dụng mô hình ma sát trong điều khiển vị trí pít-tông xy lanh khí nén.