Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo theo phương pháp trượt cho xe tự hành

Thông tin tài liệu

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Nguyễn Doãn Phước	vi
dc.contributor.author	Nguyễn Thành Trung	vi
dc.date.accessioned	2018-02-28T11:35:49Z	-
dc.date.available	2018-02-28T11:35:49Z	-
dc.date.issued	2017	-
dc.identifier.other	000000310881	vi
dc.identifier.uri	http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/10126	-
dc.description.abstract	Cơ sở lý thuyết tuyến tính hóa chính xác, điều khiển thích nghi theo tư tưởng giả định rõ, phân tích tính ổn định của hệ thống. Nêu phương pháp điều khiển trượt. Liên kết nonholonomic và mô hình xe tự hành ba bánh. Thiết kế bộ điều khiển và mô hình kiểm chứng.	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa Hà Nội	vi
dc.subject	Xe tự hành	vi
dc.subject.lcc	TL574	vi
dc.title	Điều khiển thích nghi bám quỹ đạo theo phương pháp trượt cho xe tự hành	vi
dc.type	Thesis	vi
Appears in Collections:	Ths-Cơ khí

Files in This Item:

310881.pdf
Restricted Access

310881-tt.pdf
Restricted Access