Phân tích đặc điểm thụ động của động cơ không đồng bộ - Rotor lồng sóc, kiểm tra triển vọng thiết kế điều khiển trên cơ sở kết quả phân tích thu được (passivity- Based controller design)

Abstract

Giới thiệu hệ Euler-lagrange, nguyên lý điều khiển dựa trên thụ động (PBC), những yếu tố tạo nên đặc điểm phi tuyến của tham số mô hình động cơ, mô hình động cơ, mô hình động cơ KĐB-RLLS, thiết kế bộ điều khiển dựa trên thụ động cho động cơ không đồng bộ-Rotor lồng sóc