- -
Authors : Dương Vinh Quang; Advisor : Bùi Văn Hạnh (2025) - Tổng quan về cắt và hàn kết cấu dạng ống. Nghiên cứu xác định phương trình quỹ đạo mép cắt và xây dựng giải pháp vát mép mối ghép ống. Mô phỏng hoạt động của hệ thống cắt và vát mép ống tự động.
|
- -
Authors : Phạm Trung Nghĩa; Advisor : Phạm Đức An (2025) - Xây dựng hệ thống mô phỏng lái xe ô tô hoàn chỉnh, triển khai thuật toán điều khiển trên cơ cấu tái tạo chuyển động được đề xuất bao gồm một bệ hexapod 6 bậc tự do. So sánh các cấu phần trong kiến trúc hệ thống mô phỏng, lựa chọn các thiết kế, thiết bị phù hợp để hoàn thành trong thời gian cho phép.
|
- -
Authors : Trương Minh Thông; Advisor : Phạm Đức An (2025) - Tổng quan về tình trạng nghiên cứu, điều khiển hệ thống nhiều AGV. Phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển nhiều AGV trên ROS2. Mô phỏng và thử nghiệm thực tế hệ thống điều khiển nhiều AGV.
|
- -
Authors : Nguyễn Thị Phương Anh; Advisor : Cao Xuân Bình (2025) - Tổng quan gia công laser và ứng dụng laser trong gia công. Trình bày các phương pháp xác định điểm hội tụ. Tính toán xác định vị trí điểm họi tj dựa trên xử lý ảnh và học máy.
|
- -
Authors : Nguyễn Thị Trà Giang; Advisor : Lê Giang Nam (2025) - Tổng quan về giải pháp phân loại sản phẩm sử dụng robot hệ tọa độ Decartes và các hệ thống điều khiển giám sát hiện nay. Thiết kế và xây dựng giải pháp điều khiển và giám sát trên cơ sở bộ đôi số cho hệ thống tay máy Descartes phân loại sản phẩm. Triển khai và thực nghiệm.
|
- -
Authors : Bùi Thu Huyền; Advisor : Nguyễn Bá Hưng (2025) - Tổng quan về xe đạp điện. Xây dựng các mô hình toán học: mô hình động lực học của xe đạp trợ lực điện dưới sự điều khiển của người lái cùng với sự hỗ trợ của động cơ điện và mô hình điều khiển tốc độ xe đạp. Các kết quả mô phỏng và xây dựng hệ thống thực nghiệm cho xe đạp trợ lực điện.
|
- -
Authors : Trần Thị Mai Linh; Advisor : Đinh Công Trường (2024) - Tổng quan về tiếng ồn của động cơ phản lực và các phương pháp giảm tiếng ồn động. Sử dụng phương pháp CFD kết hợp với mô hình âm học Lighthill và FW-H để nghiên cứ và đánh giá hiệu qủa của việc sử dụng thiết kế chevron trong ống xả động cơ nhằm mục tiêu giảm tiếng ồn. Sử dụng phần mềm ANSYS Fluent để mô phỏng chi tiết trường vận tốc và trường động năng rối trong luồng khí xả, từ&#...
|
- -
Authors : Vun Liem; Advisor : Bùi Đình Bá (2024) - Tổng quan về trí tuệ nhân tạo trong y tế và bài toán phát hiện té ngã. Sử dụng công nghệ thị giác máy tính và áp dụng trí tuệ nhân tạo để nhận dạng các trường hợp té ngã. sử dụng MediaPipe Pose để phát hiện các tư thế bằng cách huấn luyện từ hai tập dữ liệu gồm 860 video 30 FPS được ghi lại các tư thế ngã và không ngã ở điều kiện trong nhà từ các góc nhìn khác nhau.
|
- -
Authors : Phạm Trọng Cường; Advisor : Phạm Trọng Cường (2024) - Tổng quan về tua bin khí và khảo sát chuyển nhiệt với cánh đinh (single pin) nhằm phân tích hiệu quả truyền nhiệt của dãy cánh đinh (pin fins array). Nghiên cứu tập trung vào tác động của hình dạng cánh đinh đối với hiệu suất truyền nhiệt, cũng như ảnh hưởng của sự không đồng nhất trong dãy cánh đinh và hội tụ dòng chảy. Phương pháp số được áp dụng để mô tả hình học, phân tích số học&...
|
- -
Authors : Lê Hữu Linh; Advisor : Đinh Công Trường (2024) - Trình bày kết quả nghiên cứu về máy tự động làm sạch dị vật kích thước micro trên sản phẩm linh kiện điện tử/bán dẫn sử dụng trong phòng sạch dựa trên tiêu chuẩn class 10 và các tiêu chuẩn sản xuất của công ty Samsung Việt Nam. Thiết kế cơ cấu đầu thổi khí siêu âm và máy tự động cáp hàng. Sử dụng phần mềm Ansys Fluent mô phỏng dòng khí từ đó để điều chỉnh thiết kế đầu thổi.
|
- -
Authors : Nguyễn Văn Minh; Advisor : Lê Thị Tuyết Nhung; Phạm Xuân Tùng (2024) - Xây dựng các phương trình động học và động lực học để mô hình hóa Hexacopter. Xây dựng bộ điều khiển PID kết hợp với giải thuật Fuzzy để tiến hành mô phỏng, so sánh kết quả với bộ điều khiển PID thông thường. UAV mô phỏng bay dưới sự tác động của gió để kiểm chứng tính hiệu quả của bộ điều khiển.
|
- -
Authors : Trần Khương Duy; Advisor : Trần Văn Thực (2024) - Tổng quan về phục hồi chức năng bàn tay. Thiết kế cơ cấu khung xương ngoài của các ngón tay trên bàn tay giúp phục hồi chức năng cho bàn tay. Nghiên cứu tối ưu hóa kết cấu khâu khớp làm giảm các khâu trung gian giúp lực được truyền đến ngón tay ít khâu hơn, giảm hiện tượng trùng lặp bặc tự do, đảm bảo biên độ chuyển động của ngón tay theo mục tiêu đề ra.
|
- -
Authors : Nguyễn Trọng Đức; Advisor : Vũ Toàn Thắng; Tạ Thị Thúy Hương (2024) - Tổng quan về cảm biến hồng ngoại và ứng dụng của cảm biến hồng ngoại PIR. Lý thuyết nền tảng và xây dựng hệ thống đo vận tốc nguồn nhiệt bằng bức xạ hồng ngoại. Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều chỉnh mô-đun cảm biến hồng ngoại PIR. Các kết quả phân tích và thử nghiệm
|
- -
Authors : Nguyễn Bỉnh Khiêm; Advisor : Lê Văn Nghĩa (2024) - Tổng quan về hệ thống treo có điều khiển. Mô phỏng hệ thống treo bán tích cực. Thí nghiệm hệ thống treo trên xe tải và đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán tích cực.
|
- -
Authors : Nguyễn Đức Mạnh; Advisor : Hoàng Công Liêm (2024) - Tổng quan về tính chòng chành của tàu. Cơ sở lý thuyết tính toán chòng chành tàu. Nghiên cứu ảnh hưởng của hình dáng và kích thước vây giảm lắc tới tính chòng chành của tàu bằng phương pháp mô phỏng số.
|
- -
Authors : Cao Thành Trung; Advisor : Nguyễn Thái Minh Tuấn (2024) - Tổng quan về cơ học hệ nhiều vật, phương pháp ghép nối khâu và các phương pháp thiết lập phương trình vi phân chuyển động. Xây dựng phương trình vi phân chuyển động theo phương pháp Denavit-Harenberg và phương pháp ghép nối khâu. Xây dựng toolbox tự động thiết lập phương trình vi phân chuyển động và xây dựng phương trình chuyển động của một số cơ cấu song song.
|
- -
Authors : Nguyễn Quốc Triệu; Advisor : Lê Văn Nghĩa (2024) - Tổng quan chung về hệ thống adaptive cruise control (ACC). Mô hình mô phỏng xe điện và xây dựng thuật toán đánh giá hiệu quả của bộ điều khiển. Khả năng ứng dụng của camera với tính năng ACC bằng phần mềm CarMaker để đánh giá mức độ áp dụng của cảm biến này trên xe thực tế.
|
- -
Authors : Nguyễn Quang Linh; Advisor : Phạm Văn Sáng (2024) - Cơ sở lý thuyết về tương tác giữa thân tàu, chân vịt và bánh lái tàu thủy. Ứng dụng công cụ mô phỏng số CFD trong mô phỏng tương tác giữa thân tàu, chân vịt và bánh lái. Phân tích ảnh hưởng của các thiết kế bánh lái khác nhau tới hiệu suất đẩy chân vịt và lực cản của tàu.
|
- -
Authors : Đậu Văn Đức; Advisor : Lê Văn Nghĩa (2024) - Tổng quan về sự phát triển của ô tô điện trên thế giới và tại VN. Ảnh hưởng của hệ số bám đến tiêu hao năng lượng trên ô tô. Mô hình mô phỏng ô tô điện. Khảo sát, đánh giá ảnh hưởng của hệ số bám đến mức tiêu hao năng lượng trên xe ô tô điện nhằm mở ra các hướng nghiên cứu mới để tối ưu hóa năng lượng cho phương tiện giao thông.
|
- -
Authors : Lê Bảo Việt; Advisor : Trịnh Minh Hoàng (2024) - Tổng quan về hệ thống treo trên ô tô. Xây dựng mô hình hệ thống treo bán tích cực sử dụng giảm chấn dầu từ trường. Nghiên cứu thực nghiệm xác định đặc tính giảm chấn dầu từ trường.
|
