Nghiên cứu và phát triển một số kỹ thuật định vị dựa trên hình ảnh, ứng dụng trợ giúp dẫn đường cho người khiếm thị

Abstract

Tổng quan về hệ thống trợ giúp người khiếm thị. Biểu diễn môi trường và định vị. Phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản. Phát triển và thử nghiệm hệ thống dẫn đường.