Thông tin tài liệu
| Title: | Khảo sát động học Rô Bốt tác hợp |
| Authors: | Nguyễn Thị Thanh Vân |
| Advisor: | Phan Bùi Khôi |
| Keywords: | Rô Bốt; Động học; Khảo sát |
| Issue Date: | 2008 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
| Abstract: | Trình bày tổng quan lịch sử, cấu trúc, hệ thống, ứng dụng của Rô Bốt. Khảo sát và thiết lập phương trình động học Rô Bốt tác hợp. Xây dựng phần mềm Maple, áp dụng tính toán để mô phỏng chuyển động của MRM. |
| Description: | Luận văn Thạc sỹ khoa học - Ngành Cơ học kỹ thuật |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/12827 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
101
VIEWS & DOWNLOAD
54
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.