Khảo sát động học Rô Bốt tác hợp

Thông tin tài liệu

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phan Bùi Khôi	vi
dc.contributor.author	Nguyễn Thị Thanh Vân	vi
dc.date.accessioned	2019-02-14T11:26:25Z	-
dc.date.available	2019-02-14T11:26:25Z	-
dc.date.issued	2008	-
dc.identifier.other	000000104591	vi
dc.identifier.uri	http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/12827	-
dc.description	Luận văn Thạc sỹ khoa học - Ngành Cơ học kỹ thuật	vi
dc.description.abstract	Trình bày tổng quan lịch sử, cấu trúc, hệ thống, ứng dụng của Rô Bốt. Khảo sát và thiết lập phương trình động học Rô Bốt tác hợp. Xây dựng phần mềm Maple, áp dụng tính toán để mô phỏng chuyển động của MRM.	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa Hà Nội	vi
dc.subject	Rô Bốt	vi
dc.subject	Động học	vi
dc.subject	Khảo sát	vi
dc.subject.lcc	TA350	vi
dc.title	Khảo sát động học Rô Bốt tác hợp	vi
dc.type	Thesis	vi
Appears in Collections:	Ths-Cơ khí

Files in This Item:

104591.pdf
Restricted Access

104591-TT.pdf
Restricted Access