Cân bằng khối lượng cơ cấu nhiều bậc tự do

Abstract

Trình bày cơ sở lý thuyết khối lượng hệ nhiều vật rắn và biến đổi các điều kiện cân bằng khối lượng cơ cấu nhiều bậc tự do. Xây dựng mô hình động học và phương trình liên kết; đưa ra sự cân bằng tĩnh của khối lượng cho cơ cấu song song không gian 3 - 4 bậc tự do dẫn động quay.