Điều khiển hệ truyền động điện dùng sensor có độ phân giải thấp

Abstract

Trình bày tổng quan về sensor tốc độ và phương pháp ước lượng tốc độ. Giới thiệu về cấu trúc chung của động cơ một chiều không chổi than. Nêu mô hình toán học, đặc tính cơ và tổng hợp các bộ điều chỉnh hệ truyền động cơ một chiều không chổi than. Xây dựng bộ quan sát tốc độ cho động cơ đó và mô phỏng hệ thống.