Thông tin tài liệu
| Title: | Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động Robot |
| Authors: | Nguyễn Ngọc Tùng |
| Advisor: | Nguyễn Mạnh Tiến |
| Keywords: | Hệ thống điều khiển; Robot; Chuyển động |
| Issue Date: | 2008 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về Robot và điều khiển Robot. Các hệ thống điều khiển chuyển động. Xây dựng thuật toán hệ điều khiển thích nghi bền vững cho cơ cấu Robot, ứng dụng cho cơ cấu robot hai thanh nối, mô hình các khớp độc lập; mô phỏng trên máy tính. |
| Description: | Luận văn Thạc sỹ khoa học - Ngành Điều khiển và tự động hoá |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/13553 |
| Appears in Collections: | Ths-Điện |
ABSTRACTS VIEWS
153
VIEWS & DOWNLOAD
85
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.