Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động Robot |
| Tác giả : | Nguyễn Ngọc Tùng |
| Người hướng dẫn: | Nguyễn Mạnh Tiến |
| Từ khoá : | Hệ thống điều khiển; Robot; Chuyển động |
| Năm xuất bản : | 2008 |
| Nhà xuất bản : | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về Robot và điều khiển Robot. Các hệ thống điều khiển chuyển động. Xây dựng thuật toán hệ điều khiển thích nghi bền vững cho cơ cấu Robot, ứng dụng cho cơ cấu robot hai thanh nối, mô hình các khớp độc lập; mô phỏng trên máy tính. |
| Mô tả: | Luận văn Thạc sỹ khoa học - Ngành Điều khiển và tự động hoá |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/13553 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Điện |
XEM MÔ TẢ
154
XEM & TẢI
85
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.