Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động Robot

Thông tin tài liệu

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Nguyễn Mạnh Tiến	vi
dc.contributor.author	Nguyễn Ngọc Tùng	vi
dc.date.accessioned	2019-06-28T07:39:23Z	-
dc.date.available	2019-06-28T07:39:23Z	-
dc.date.issued	2008	-
dc.identifier.other	000000104726	vi
dc.identifier.uri	http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/13553	-
dc.description	Luận văn Thạc sỹ khoa học - Ngành Điều khiển và tự động hoá	vi
dc.description.abstract	Tổng quan về Robot và điều khiển Robot. Các hệ thống điều khiển chuyển động. Xây dựng thuật toán hệ điều khiển thích nghi bền vững cho cơ cấu Robot, ứng dụng cho cơ cấu robot hai thanh nối, mô hình các khớp độc lập; mô phỏng trên máy tính.	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa Hà Nội	vi
dc.subject	Hệ thống điều khiển	vi
dc.subject	Robot	vi
dc.subject	Chuyển động	vi
dc.subject.lcc	TJ211	vi
dc.title	Nghiên cứu hệ thống điều khiển bền vững thích nghi cho chuyển động Robot	vi
dc.type	Thesis	vi
Appears in Collections:	Ths-Điện

Files in This Item:

104726.pdf
Restricted Access