Thông tin tài liệu
| Title: | Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi- bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy |
| Authors: | Nguyễn Hoàng Mai |
| Advisor: | Nguyễn Công Hiền Đoàn Quang Vinh |
| Keywords: | Tay máy; Robot công nghiệp |
| Issue Date: | 2008 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về tay máy và điều khiển chuyển động tay máy; Điều kiện trượt và vấn đề chất lượng cho hệ điều khiển chuyển động tay máy; Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động tay máy bằng phương pháp điều khiển thành phần gián đoạn trong Mode trượt; ứng dụng SMAC điều khiển đối tượng thực tế mô phỏng và thực nghiệm trên Robot Sco 5 Plus |
| Description: | Luận án Tiến sỹ kỹ thuật - Chuyên ngành Tự động hóa xí nghiệp công nghiệp |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/14361 |
| Appears in Collections: | Ts-Điện |
ABSTRACTS VIEWS
108
VIEWS & DOWNLOAD
190
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.