Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi- bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy

Thông tin tài liệu

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Nguyễn Công Hiền	vi
dc.contributor.advisor	Đoàn Quang Vinh	vi
dc.contributor.author	Nguyễn Hoàng Mai	vi
dc.date.accessioned	2019-10-24T07:47:54Z	-
dc.date.available	2019-10-24T07:47:54Z	-
dc.date.issued	2008	-
dc.identifier.other	000000105113	vi
dc.identifier.uri	http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/14361	-
dc.description	Luận án Tiến sỹ kỹ thuật - Chuyên ngành Tự động hóa xí nghiệp công nghiệp	vi
dc.description.abstract	Tổng quan về tay máy và điều khiển chuyển động tay máy; Điều kiện trượt và vấn đề chất lượng cho hệ điều khiển chuyển động tay máy; Nâng cao chất lượng hệ điều khiển chuyển động tay máy bằng phương pháp điều khiển thành phần gián đoạn trong Mode trượt; ứng dụng SMAC điều khiển đối tượng thực tế mô phỏng và thực nghiệm trên Robot Sco 5 Plus	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội	vi
dc.subject	Tay máy	vi
dc.subject	Robot công nghiệp	vi
dc.subject.lcc	TJ211.43	vi
dc.title	Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi- bền vững Mode trượt ứng dụng trong điều khiển tay máy	vi
dc.type	Thesis	vi
Appears in Collections:	Ts-Điện

Files in This Item:

105113.pdf
Restricted Access

Nội dung luận án