Thông tin tài liệu
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Nguyễn Trọng Doanh | vi |
| dc.contributor.author | Nguyễn Tiến Dũng | vi |
| dc.date.accessioned | 2019-10-28T03:51:49Z | - |
| dc.date.available | 2019-10-28T03:51:49Z | - |
| dc.date.issued | 2009 | - |
| dc.identifier.other | 000000105225 | vi |
| dc.identifier.uri | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/14433 | - |
| dc.description | Luận văn (Thạc sỹ khoa học) - Ngành Công nghệ cơ khí | vi |
| dc.description.abstract | Tổng quan về mobile robot. Cơ sở động học vật rắn. Động học mobile robot di chuyển trên mặt phẳng dựa trên hai khái niệm bậc di động và bậc lái. Thiết lập phương trình động lực học của mobile robot dựa trên phương trình Lagrange. Mô tả chi tiết việc giải bài toán tìm đường cục bộ của mobile robot bằng việc sử dụng kỹ thuật dẫn hướng thích nghi. Giới thiệu phần cứng điều khiển của mô hình mobile robot. | vi |
| dc.language.iso | vi | vi |
| dc.publisher | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội | vi |
| dc.subject | Robot di động | vi |
| dc.subject.lcc | TJ211.45 | vi |
| dc.title | Nghiên cứu bài toán động học của robot tự hành di chuyển trên mặt phẳng | vi |
| dc.type | Thesis | vi |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí | |
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.