Nghiên cứu xây dựng mô hình điều khiển vị trí của hệ thống xi lanh - piston servo khí nén

Abstract

Tổng quan về khí nén, lý thuyết điều khiển tự động, nhận dạng và mô hình hoá van tỷ lệ xi lanh khí nén, xây dựng mô hình bài toán thiết kế bộ điều khiển cơ cấu dẫn động khí nén, thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển servo vị trí cho cụm xi lanh khí nén.