Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo

Thông tin tài liệu

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phan Xuân Minh	vi
dc.contributor.advisor	Nguyễn Doãn Phước	vi
dc.contributor.author	Thái Hữu Nguyên	vi
dc.date.accessioned	2020-01-06T03:17:52Z	-
dc.date.available	2020-01-06T03:17:52Z	-
dc.date.issued	2014	-
dc.identifier.other	000000277088	vi
dc.identifier.uri	http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/14731	-
dc.description	Luận án (Tiến sĩ khoa học) - Ngành Điều khiển và tự động hóa	vi
dc.description.abstract	Nghiên cứu, đánh giá các phương pháp điều khiển robot. Điều khiển thích nghi tay máy robot sử dụng mạng nơ ron trên cơ sở kỹ thuật backstepping. Điều khiển trượt nơ ron thích nghi bền vững cho tay máy robot bất định hàm số. Điều khiển thích nghi tay máy robot sử dụng mạng nơ ron kết hợp điều khiển trượt.	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội	vi
dc.subject	Robot công nghiệp	vi
dc.subject	Mạng nơ ron	vi
dc.subject.lcc	TS191.8	vi
dc.title	Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo	vi
dc.type	Thesis	vi
Appears in Collections:	Ts-Điện

Files in This Item:

277088.pdf
Restricted Access

Nội dung

277088-TT.pdf
Restricted Access

Tóm tắt