Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển truyền động nhiều động cơ cho chuyển động tàu thuỷ

Abstract

Giới thiệu tổng quan về điều khiển truyền động nhiều động cơ, xây dựng mô hình toán học tổng hợp, tín hiệu điều khiển bán quỹ đạo, xây dựng bài toán tối ưu lực tác động và tổng hợp hệ thống điều khiển chuyển động nhiều động cơ cho chuyển động tàu thuỷ