Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển trượt ứng dụng cho điều khiển tay máy

Thông tin tài liệu

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Nguyễn Trọng Thuần	vi
dc.contributor.author	Lê Tấn Duy	vi
dc.date.accessioned	2020-02-28T03:06:09Z	-
dc.date.available	2020-02-28T03:06:09Z	-
dc.date.issued	2004	-
dc.identifier.other	000000130407	vi
dc.identifier.uri	http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/14788	-
dc.description	Luận án tiến sỹ kỹ thuật - Chuyên ngành Dụng cụ, thiết bị tự động và điều khiển từ xa	vi
dc.description.abstract	Giới thiệu tổng quan về hệ điều khiển chuyển động phương pháp nâng cao chất lượng điều khiển trượt cho hệ thống có cấu trúc thay đổi. Tổng hợp bộ điều khiển trượt dùng hàm bão hoà tích phân và kết quả mô phỏng cho tay máy 2 và 3 bậc tự do. Xây dựng mô hình thực nghiệm cho chuyển động robot dùng bộ điều khiển trượt có giảm chattering	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội	vi
dc.subject	Hệ điều khiển	vi
dc.subject	Tay máy	vi
dc.subject.lcc	TJ211.43	vi
dc.title	Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển trượt ứng dụng cho điều khiển tay máy	vi
dc.type	Thesis	vi
Appears in Collections:	Ts-Điện

Files in This Item:

130407.pdf
Restricted Access

Nội dung