Thông tin tài liệu


Nhan đề : Một số giải pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng chuyển động của tay máy công nghiệp
Tác giả : Võ Thu Hà
Người hướng dẫn: Bùi Quốc Khánh
Nguyễn Phạm Thục Anh
Từ khoá : Tay máy công nghiệp; Chuyển động; Điều khiển
Năm xuất bản : 2012
Nhà xuất bản : Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Tóm tắt : Trình bày tổng quan về hệ điều khiển chuyển động tay máy công nghiệp. Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng cho điều khiển bám quỹ đạo của tay máy công nghiệp. Điều khiển thích nghi dùng bộ quan sát trượt cho các khớp tay máy có độ cứng vững thấp. Xây dựng mô hình thực nghiệm điều khiển cho hệ chuyển động tay máy công nghiệp.
Mô tả: Luận văn (Tiến sĩ khoa học) - Ngành Tự động hóa
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/15416
Trong bộ sưu tập: Ts-Điện
XEM MÔ TẢ

118

XEM & TẢI

277

Danh sách tệp tin đính kèm:
Ảnh bìa
  • 139969-TT.pdf
      Restricted Access
  • Tóm tắt
    • Dung lượng : 1,58 MB

    • Định dạng : Adobe PDF

  • Ảnh bìa
  • 139969.pdf
      Restricted Access
    • Dung lượng : 2,04 MB

    • Định dạng : Adobe PDF



  • Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.