Một số giải pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng chuyển động của tay máy công nghiệp

Thông tin tài liệu

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Bùi Quốc Khánh	vi
dc.contributor.advisor	Nguyễn Phạm Thục Anh	vi
dc.contributor.author	Võ Thu Hà	vi
dc.date.accessioned	2020-05-27T09:07:35Z	-
dc.date.available	2020-05-27T09:07:35Z	-
dc.date.issued	2012	-
dc.identifier.other	000000139969	vi
dc.identifier.uri	http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/15416	-
dc.description	Luận văn (Tiến sĩ khoa học) - Ngành Tự động hóa	vi
dc.description.abstract	Trình bày tổng quan về hệ điều khiển chuyển động tay máy công nghiệp. Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng cho điều khiển bám quỹ đạo của tay máy công nghiệp. Điều khiển thích nghi dùng bộ quan sát trượt cho các khớp tay máy có độ cứng vững thấp. Xây dựng mô hình thực nghiệm điều khiển cho hệ chuyển động tay máy công nghiệp.	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội	vi
dc.subject	Tay máy công nghiệp	vi
dc.subject	Chuyển động	vi
dc.subject	Điều khiển	vi
dc.subject.lcc	TJ211	vi
dc.title	Một số giải pháp điều khiển nhằm nâng cao chất lượng chuyển động của tay máy công nghiệp	vi
dc.type	Thesis	vi
Appears in Collections:	Ts-Điện

Files in This Item:

139969-TT.pdf
Restricted Access

Tóm tắt

139969.pdf
Restricted Access