Thông tin tài liệu
| Title: | Nghiên cứu động học và động lực học của Mobile Robot bánh lăn |
| Authors: | Nguyễn Hải Sơn |
| Advisor: | Phan Văn Đồng |
| Keywords: | Robot; Động học; Động lực học |
| Issue Date: | 2006 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về Mobile robot. Cơ sở động học vật rắn. Động học Mobile robot di chuyển trên mặt phẳng. Động học mobile robot di chuyển trên bề mặt phức tạp. Động lực học mobile robot di chuyển trên mặt phẳng. Tổng quan về TCP/IP và Wifi. Thiết kế mobile robot điều khiển từ xa bằng công nghệ wifi. |
| Description: | Luận văn (Thạc sỹ khoa học) - Ngành Cơ học kỹ thuật |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/15506 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
432
VIEWS & DOWNLOAD
85
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.