Thông tin tài liệu


Nhan đề : Nghiên cứu động học và động lực học của Mobile Robot bánh lăn
Tác giả : Nguyễn Hải Sơn
Người hướng dẫn: Phan Văn Đồng
Từ khoá : Robot; Động học; Động lực học
Năm xuất bản : 2006
Nhà xuất bản : Trường Đại học Bách khoa Hà Nội
Tóm tắt : Tổng quan về Mobile robot. Cơ sở động học vật rắn. Động học Mobile robot di chuyển trên mặt phẳng. Động học mobile robot di chuyển trên bề mặt phức tạp. Động lực học mobile robot di chuyển trên mặt phẳng. Tổng quan về TCP/IP và Wifi. Thiết kế mobile robot điều khiển từ xa bằng công nghệ wifi.
Mô tả: Luận văn (Thạc sỹ khoa học) - Ngành Cơ học kỹ thuật
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/15506
Trong bộ sưu tập: Ths-Cơ khí
XEM MÔ TẢ

432

XEM & TẢI

85

Danh sách tệp tin đính kèm:
Ảnh bìa
  • 000000208356.pdf
      Restricted Access
  • Nội dung
    • Dung lượng : 3,32 MB

    • Định dạng : Adobe PDF

  • Ảnh bìa
  • 000000208356-TT.pdf
      Restricted Access
  • Tóm tắt
    • Dung lượng : 66,57 kB

    • Định dạng : Adobe PDF



  • Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.