Thông tin tài liệu
Nhan đề : | Nghiên cứu động học và động lực học của Mobile Robot bánh lăn |
Tác giả : | Nguyễn Hải Sơn |
Người hướng dẫn: | Phan Văn Đồng |
Từ khoá : | Robot; Động học; Động lực học |
Năm xuất bản : | 2006 |
Nhà xuất bản : | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
Tóm tắt : | Tổng quan về Mobile robot. Cơ sở động học vật rắn. Động học Mobile robot di chuyển trên mặt phẳng. Động học mobile robot di chuyển trên bề mặt phức tạp. Động lực học mobile robot di chuyển trên mặt phẳng. Tổng quan về TCP/IP và Wifi. Thiết kế mobile robot điều khiển từ xa bằng công nghệ wifi. |
Mô tả: | Luận văn (Thạc sỹ khoa học) - Ngành Cơ học kỹ thuật |
URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/15506 |
Trong bộ sưu tập: | Ths-Cơ khí |
XEM MÔ TẢ
432
XEM & TẢI
85
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.