Thông tin tài liệu
| Title: | Khảo sát động học và cân bằng của robot hai chân |
| Authors: | Nguyễn Quang Huy |
| Advisor: | Phạm Văn Đồng |
| Keywords: | Robot |
| Issue Date: | 2006 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về robot hai chân. Điểm triệt tiêu momemt. Khảo sát động học của robot hai chân dạng phẳng. Sử dụng ma trận Jacobi của ZMP điều chỉnh cân bằng |
| Description: | Luận văn (Thạc sỹ khoa học) - Ngành Cơ học kỹ thuật |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/15995 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
93
VIEWS & DOWNLOAD
47
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.