Khảo sát động học và cân bằng của robot hai chân

Thông tin tài liệu

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Phạm Văn Đồng	vi
dc.contributor.author	Nguyễn Quang Huy	vi
dc.date.accessioned	2020-09-14T09:24:50Z	-
dc.date.available	2020-09-14T09:24:50Z	-
dc.date.issued	2006	-
dc.identifier.other	000000208410	vi
dc.identifier.uri	http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/15995	-
dc.description	Luận văn (Thạc sỹ khoa học) - Ngành Cơ học kỹ thuật	vi
dc.description.abstract	Tổng quan về robot hai chân. Điểm triệt tiêu momemt. Khảo sát động học của robot hai chân dạng phẳng. Sử dụng ma trận Jacobi của ZMP điều chỉnh cân bằng	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa Hà Nội	vi
dc.subject	Robot	vi
dc.subject.lcc	TJ211	vi
dc.title	Khảo sát động học và cân bằng của robot hai chân	vi
dc.type	Thesis	vi
Appears in Collections:	Ths-Cơ khí

Files in This Item:

000000208410.pdf
Restricted Access

Nội dung

000000208410-TT.pdf
Restricted Access

Tóm tắt