Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Khảo sát động học và cân bằng của robot hai chân |
| Tác giả : | Nguyễn Quang Huy |
| Người hướng dẫn: | Phạm Văn Đồng |
| Từ khoá : | Robot |
| Năm xuất bản : | 2006 |
| Nhà xuất bản : | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về robot hai chân. Điểm triệt tiêu momemt. Khảo sát động học của robot hai chân dạng phẳng. Sử dụng ma trận Jacobi của ZMP điều chỉnh cân bằng |
| Mô tả: | Luận văn (Thạc sỹ khoa học) - Ngành Cơ học kỹ thuật |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/15995 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Cơ khí |
XEM MÔ TẢ
93
XEM & TẢI
47
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.