---

Follow this collection to receive daily e-mail notification of new additions

- Nghiên cứu ứng dụng điều khiển học tăng cường cho xe hai bánh tự cân bằng có mô hình bất định không dừng và nhiều cơ cấu chấp hành Authors : Trần Gia Khánh;  Advisor : Nguyễn Hoài Nam; Nguyễn Doãn Phước (2024) Tổng quan về hệ thiếu cơ cấu chấp hành, xe hai bánh tự cân bằng, các loại xe hai bánh và các phương pháp điều khiển. Xây dựng mô hình tuyến tính tương đương cho xe hai bánh khi có nhiễu đầu vào và bất định mô hình. Xây dựng bộ điều khiển dựa trên quy hoạch động thích nghi xấp xỉ cho xe hai bánh sử dụng mô hình gốc. Xây dựng bộ điều khiển thích nghi bền vững. Kiểm chứng kết qu...

- Nghiên cứu điều khiển điện áp và tần số trong lưới điện phân phối có nguồn phân tán Authors : Nguyễn Văn Hùng;  Advisor : Nguyễn Đức Huy; Trần Bách (2024) Tổng quan về cấu trúc lưới, các mô hình toán học đã được xây dựng của microgrid. Mô hình dao động nhỏ microgrid với các nguồn đặc trưng bao gồm máy phát điện đồng bộ, các nguồn nối lưới thông qua các bộ biến đổi công suất, đường dây truyền tải và các phụ tải điện. Xây dựng các bộ điều khiển tần số và điện áp và kiểm tra các đáp ứng của đối tượng với bộ điều khiển, khảo sát ảnh...

- Điều khiển trên cơ sở hỗn loạn máy phát không đồng bộ nguồn kép của hệ thống phát điện sức gió Authors : Cồ Như Văn;  Advisor : Nguyễn Phùng Quang; Nguyễn Thanh Hải (2024) Khái quát về hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện không đồng bộ nguồn kép và phương pháp điều khiển. Khái quát về hỗn loạn và ứng dụng trong điều khiển. Đặc điểm hỗn loạn của DFIG và mô hình hóa hệ thống DFIG có xét đến thành phần hỗn loạn. Nhận dạng hỗn loạn và điều khiển triệt tiêu hiện tượng hỗn loạn. Mô phỏng ofline và mô phỏng thời gian thực.

- Dạy học các mô đun chuyên môn nghề điện công nghiệp theo hướng phát triển năng lực nghề nghiệp cho sinh viên cao đẳng Authors : Lê Đức Minh;  Advisor : Trần Khánh Đức (2024) Tổng quan về dạy học nghề điện công nghiệp theo hướng phát triển năng lực nghề nghiệp cho sinh viên cao đẳng. Cơ sở lý luận về dạy học các mô đun chuyên môn nghề điện công nghiệp theo hướng phát triển năng lực nghề nghiệp cho sinh viên cao đẳng. Nêu thực trạng về nghề dạy học các mô đun chuyên môn nghề điện công nghiệp. Thiết kế dạy học theo các mô đun chuyên môn nghề điện công nghiệp.

- Phát triển năng lực tự học cho sinh viên ngành kỹ thuật điện trong phương thức đào tạo B-learning Authors : Vũ Thị Kim Nhung;  Advisor : Ngô Tứ Thành (2024) Cơ sở lí luận về phát triển năng lực tự học trong phương thức đào tạo B-learning. Thực trạng và điều kiện phát triển năng lực cho vinh viên ngành kỹ thuật điện trong phương thức đào tạo B-learning. Phát triển năng lực tự học cho sinh viên ngành kỹ thuật điện trong phương thức đào tạo B-learning, thực nghiệm sư phạm và đánh giá.

- Nghiên cứu điều khiển thiết bị khôi phục điện áp động trong hệ thống cung cấp điện trong công nghiệp theo nguyên lý dựa trên véc tơ điện áp lưới Authors : Vũ Thị Ngọc Vân;  Advisor : Nguyễn Huy Phương; Phạm Quang Đăng (2024) Tổng quan về biến động điện áp và chống biến động điện áp. Mô hình toán học và điều khiển bộ biến đổi phía tải AVC sử dụng nghịch lưu ba pha bốn nhánh. Xây dựng mô hình thí nghiệm. Nâng cao chất lượng điều khiển cho bộ biến đổi phía tải của AVC.

- Nghiên cứu phát triển chip cho hệ điều khiển tựa từ thông rotor động cơ xoay chiều ba pha trên nền tảng FPGA Authors : Lê Nam Dương;  Advisor : Vũ Hoàng Phương; Nguyễn Văn Liễn (2024) Tổng quan về thuật toán điều khiển FOC cho động cơ xoay chiều ba pha. Giải pháp thiết kế bộ điều khiển cho động cơ xoay chiều ba pha trên nền tảng FPGA. Thiết kế cấu trúc điều khiển cho động cơ. Điều khiển kháng nhiễu cho động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu.

- Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược Authors : Nguyễn Thành Long;  Advisor : Đào Phương Nam; Phan Xuân Minh (2023) Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình robot tự hành. Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động. Điều khiển bám theo quỹ đạo của robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.

- Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển cho nghịch lưu ba mức hình T trong chế độ nối lưới và độc lập Authors : Dương Anh Tuấn;  Advisor : Vũ Hoàng Phương; Nguyễn Văn Liễn (2023) Giới thiệu xu hướng phát triển hiện nay của nghịch lưu nguồn áp, cấu trúc nghịch lưu nguồn áp ba mức, phương pháp điều chế cho nghịch lưu hình T, diều khiển mạch vòng dòng điện. Nêu phương pháp điều chế nghịch lưu hình T ba pha. Điều khiển nối lưới cho nghịch lưu hình T ba pha, trong chế độ độc lập. Thực nghiệm điều chế nghịch lưu hình T ba pha

- Nghiên cứu điều khiển hệ thống tích trữ năng lượng bánh đà sử dụng biến tần ma trận điều chế gián tiếp và động cơ từ trường dọc trục Authors : Đỗ Nguyên Hưng;  Advisor : Trần Trọng Minh; Đỗ Mạnh Cường (2023) Tổng quan hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà. Nghiên cứu bộ biến đổi ma trận điều chế gián tiếp đầu ra kép trong hệ thống lưu trữ năng lượng. Thiết kế động cơ đồng bộ từ trường dọc trục. Chế tạo mô hình thử nghiệm động cơ đồng bộ từ thông dọc trục.

- Nghiên cứu, thiết kế hệ điều khiển động cơ tự nâng stator không lõi thép Authors : Võ Đức Nhân;  Advisor : Nguyễn Quang Địch; Nguyễn Trường Giang (2023) Tổng quan chung về động cơ tự nâng stator không lõi thép. Xây dựng mô hình, thiết kế điều khiển động cơ tự nâng stator không lõi thép quấn rải.

- Nghiên cứu quá điện áp trên hệ thống truyền tải hỗn hợp đường dây trên không và cáp Authors : Phạm Thành Chung;  Advisor : Trần Văn Tớp; Phạm Hồng Thịnh (2023) Tổng quan truyền sóng trên đường dây truyền tải hỗn hợp. Nêu ảnh hưởng của môi trường đặt cáp đến quá điện áp trên đường dây truyền tải hỗn hợp. Bảo vệ cách điện vỏ cáp. Tính toán phân bố điện áp dọc theo chiều dài cáp. Quá điện áp cộng hưởng do sóng hài.

- Nghiên cứu về cảm biến thụ động không dây dạng sóng âm bề mặt Authors : Nguyễn Thu Hà;  Advisor : Hoàng Sĩ Hồng; Cung Thành Long (2023) Tổng quan về cảm biến thụ động không dây sóng âm bề mặt. Xây dựng thuật toán đọc pha của tín hiệu phản hồi, thuật toán đọc đồng thời các tín hiệu phản xạ trong hệ đa cảm biến SAW OFC.

- Ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong hệ thống điều khiển giám sát quá trình sinh trưởng và bệnh hại cây trồng ngắn ngày Authors : Ngô Quang Ước;  Advisor : Bùi Đăng Thảnh; Ngô Trí Dương (2023) Tổng quan về hệ thống điều khiển giám sát quá trình sinh trưởng và bệnh hại cây trồng ngắn ngày; nghiên cứu xác định chiều cao, số lá và diện tích lá cây trồng; ứng dụng trí tuệ nhân tạo phát hiện bệnh trên cây trồng ngắn ngày; thực nghiệm.

- Nghiên cứu điều khiển bộ biến đổi cộng hưởng ba pha LLC trong hệ thống nguồn cho thiết bị viễn thông Authors : Hoàng Trung Thông;  Advisor : Nguyễn Tùng Lâm; Nguyễn Kiên Trung (2023) Tổng quan về hệ thống nguồn viễn thông; bộ biến đổi cộng hưởng ba pha LLC; điều khiển mạch cộng hưởng ba pha xen kênh LLC; điều khiển nâng cao hiệu suất hệ thống trong toàn dải tải.

- Điều khiển dự báo với tập hữu hạn các giá trị đầu vào (FCS-MPC) cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng Authors : Phó Bảo Bình;  Advisor : Trần Trọng Minh; Vũ Hoàng Phương (2023) Tổng quan về nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng (CHB); FCS-MPC với mục đích triệt tiêu sai lệch tĩnh cho NLĐM cấu trúc CHB nối tải động cơ IM; thuật toán multistep MPC cho nghịch lưu đa mức cấu trúc CHB nối tải động cơ IM; xây dựng hệ thống thực nghiệm và kết quả.

- Nghiên cứu hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục không dùng cảm biến Authors : Ngô Mạnh Tùng;  Advisor : Phạm Quang Đăng; Nguyễn Huy Phương (2023) Tổng quan về hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục; mô hình và cấu trúc điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục; thiết kế bộ quan sát ứng dụng điều khiển không dùng cảm biến tốc độ động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục; mô hình và kết quả mô phỏng thời gian thực.

- Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi trên nền tối ưu cho hệ lái tàu thủy Authors : Vũ Văn Tú;  Advisor : Đào Phương Nam; Phan Xuân Minh (2023) Tổng quan về mô hình động lực học tàu thủy và tình hình nghiên cứu; điều khiển bám tối ưu tàu thủy khi có mô hình; điều khiển bám tối ưu tàu thủy khi không có mô hình.

- Nghiên cứu phát triển phương pháp đo phổ trở kháng điện nhằm xác định sự có mặt của Kali nitrat có trong thịt lợn thăn Authors : Đặng Thành Trung;  Advisor : Nguyễn Phan Kiên; Nguyễn Nam Quân (2023) Tổng quan các phương pháp đánh giá chất lượng thịt; cải tiến mô hình tương đương của mô sinh học nhằm nâng cao độ chính xác phép đo phổ trở kháng điện cho thịt lợn; thiết kế hệ thống đo hai kênh nhằm tăng tốc độ đo và phân tích, xử lý dữ liệu trở kháng phức của các mẫu thịt.

- Nghiên cứu các quá trình điện từ của cuộn kháng bù ngang dùng trong lưới điện cao áp Authors : Phạm Minh Tú;  Advisor : Bùi Đức Hùng; Trần Văn Thịnh (2022) Tổng quan về cuộn kháng bù ngang; cơ sở lý thuyết và mô hình mạch từ cuộn kháng bù ngang; thiết lập mô hình và thông số kích thước cuộn kháng bù ngang; nghiên cứu ảnh hưởng của thông số khe hở đến đặc tính điện từ của cuộn kháng bù ngang.