- -
Tác giả : Trần Gia Khánh; Người hướng dẫn : Nguyễn Hoài Nam; Nguyễn Doãn Phước (2024) - Tổng quan về hệ thiếu cơ cấu chấp hành, xe hai bánh tự cân bằng, các loại xe hai bánh và các phương pháp điều khiển. Xây dựng mô hình tuyến tính tương đương cho xe hai bánh khi có nhiễu đầu vào và bất định mô hình. Xây dựng bộ điều khiển dựa trên quy hoạch động thích nghi xấp xỉ cho xe hai bánh sử dụng mô hình gốc. Xây dựng bộ điều khiển thích nghi bền vững. Kiểm chứng kết qu...
|
- -
Tác giả : Nguyễn Văn Hùng; Người hướng dẫn : Nguyễn Đức Huy; Trần Bách (2024) - Tổng quan về cấu trúc lưới, các mô hình toán học đã được xây dựng của microgrid. Mô hình dao động nhỏ microgrid với các nguồn đặc trưng bao gồm máy phát điện đồng bộ, các nguồn nối lưới thông qua các bộ biến đổi công suất, đường dây truyền tải và các phụ tải điện. Xây dựng các bộ điều khiển tần số và điện áp và kiểm tra các đáp ứng của đối tượng với bộ điều khiển, khảo sát ảnh...
|
- -
Tác giả : Cồ Như Văn; Người hướng dẫn : Nguyễn Phùng Quang; Nguyễn Thanh Hải (2024) - Khái quát về hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện không đồng bộ nguồn kép và phương pháp điều khiển. Khái quát về hỗn loạn và ứng dụng trong điều khiển. Đặc điểm hỗn loạn của DFIG và mô hình hóa hệ thống DFIG có xét đến thành phần hỗn loạn. Nhận dạng hỗn loạn và điều khiển triệt tiêu hiện tượng hỗn loạn. Mô phỏng ofline và mô phỏng thời gian thực.
|
- -
Tác giả : Lê Đức Minh; Người hướng dẫn : Trần Khánh Đức (2024) - Tổng quan về dạy học nghề điện công nghiệp theo hướng phát triển năng lực nghề nghiệp cho sinh viên cao đẳng. Cơ sở lý luận về dạy học các mô đun chuyên môn nghề điện công nghiệp theo hướng phát triển năng lực nghề nghiệp cho sinh viên cao đẳng. Nêu thực trạng về nghề dạy học các mô đun chuyên môn nghề điện công nghiệp. Thiết kế dạy học theo các mô đun chuyên môn nghề điện công nghiệp.
|
- -
Tác giả : Vũ Thị Kim Nhung; Người hướng dẫn : Ngô Tứ Thành (2024) - Cơ sở lí luận về phát triển năng lực tự học trong phương thức đào tạo B-learning. Thực trạng và điều kiện phát triển năng lực cho vinh viên ngành kỹ thuật điện trong phương thức đào tạo B-learning. Phát triển năng lực tự học cho sinh viên ngành kỹ thuật điện trong phương thức đào tạo B-learning, thực nghiệm sư phạm và đánh giá.
|
- -
Tác giả : Vũ Thị Ngọc Vân; Người hướng dẫn : Nguyễn Huy Phương; Phạm Quang Đăng (2024) - Tổng quan về biến động điện áp và chống biến động điện áp. Mô hình toán học và điều khiển bộ biến đổi phía tải AVC sử dụng nghịch lưu ba pha bốn nhánh. Xây dựng mô hình thí nghiệm. Nâng cao chất lượng điều khiển cho bộ biến đổi phía tải của AVC.
|
- -
Tác giả : Lê Nam Dương; Người hướng dẫn : Vũ Hoàng Phương; Nguyễn Văn Liễn (2024) - Tổng quan về thuật toán điều khiển FOC cho động cơ xoay chiều ba pha. Giải pháp thiết kế bộ điều khiển cho động cơ xoay chiều ba pha trên nền tảng FPGA. Thiết kế cấu trúc điều khiển cho động cơ. Điều khiển kháng nhiễu cho động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu.
|
- -
Tác giả : Nguyễn Thành Long; Người hướng dẫn : Đào Phương Nam; Phan Xuân Minh (2023) - Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình robot tự hành. Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động. Điều khiển bám theo quỹ đạo của robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.
|
- -
Tác giả : Dương Anh Tuấn; Người hướng dẫn : Vũ Hoàng Phương; Nguyễn Văn Liễn (2023) - Giới thiệu xu hướng phát triển hiện nay của nghịch lưu nguồn áp, cấu trúc nghịch lưu nguồn áp ba mức, phương pháp điều chế cho nghịch lưu hình T, diều khiển mạch vòng dòng điện. Nêu phương pháp điều chế nghịch lưu hình T ba pha. Điều khiển nối lưới cho nghịch lưu hình T ba pha, trong chế độ độc lập. Thực nghiệm điều chế nghịch lưu hình T ba pha
|
- -
Tác giả : Đỗ Nguyên Hưng; Người hướng dẫn : Trần Trọng Minh; Đỗ Mạnh Cường (2023) - Tổng quan hệ thống lưu trữ năng lượng bánh đà. Nghiên cứu bộ biến đổi ma trận điều chế gián tiếp đầu ra kép trong hệ thống lưu trữ năng lượng. Thiết kế động cơ đồng bộ từ trường dọc trục. Chế tạo mô hình thử nghiệm động cơ đồng bộ từ thông dọc trục.
|
- -
Tác giả : Võ Đức Nhân; Người hướng dẫn : Nguyễn Quang Địch; Nguyễn Trường Giang (2023) - Tổng quan chung về động cơ tự nâng stator không lõi thép. Xây dựng mô hình, thiết kế điều khiển động cơ tự nâng stator không lõi thép quấn rải.
|
- -
Tác giả : Phạm Thành Chung; Người hướng dẫn : Trần Văn Tớp; Phạm Hồng Thịnh (2023) - Tổng quan truyền sóng trên đường dây truyền tải hỗn hợp. Nêu ảnh hưởng của môi trường đặt cáp đến quá điện áp trên đường dây truyền tải hỗn hợp. Bảo vệ cách điện vỏ cáp. Tính toán phân bố điện áp dọc theo chiều dài cáp. Quá điện áp cộng hưởng do sóng hài.
|
- -
Tác giả : Nguyễn Thu Hà; Người hướng dẫn : Hoàng Sĩ Hồng; Cung Thành Long (2023) - Tổng quan về cảm biến thụ động không dây sóng âm bề mặt. Xây dựng thuật toán đọc pha của tín hiệu phản hồi, thuật toán đọc đồng thời các tín hiệu phản xạ trong hệ đa cảm biến SAW OFC.
|
- -
Tác giả : Ngô Quang Ước; Người hướng dẫn : Bùi Đăng Thảnh; Ngô Trí Dương (2023) - Tổng quan về hệ thống điều khiển giám sát quá trình sinh trưởng và bệnh hại cây trồng ngắn ngày; nghiên cứu xác định chiều cao, số lá và diện tích lá cây trồng; ứng dụng trí tuệ nhân tạo phát hiện bệnh trên cây trồng ngắn ngày; thực nghiệm.
|
- -
Tác giả : Hoàng Trung Thông; Người hướng dẫn : Nguyễn Tùng Lâm; Nguyễn Kiên Trung (2023) - Tổng quan về hệ thống nguồn viễn thông; bộ biến đổi cộng hưởng ba pha LLC; điều khiển mạch cộng hưởng ba pha xen kênh LLC; điều khiển nâng cao hiệu suất hệ thống trong toàn dải tải.
|
- -
Tác giả : Phó Bảo Bình; Người hướng dẫn : Trần Trọng Minh; Vũ Hoàng Phương (2023) - Tổng quan về nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng (CHB); FCS-MPC với mục đích triệt tiêu sai lệch tĩnh cho NLĐM cấu trúc CHB nối tải động cơ IM; thuật toán multistep MPC cho nghịch lưu đa mức cấu trúc CHB nối tải động cơ IM; xây dựng hệ thống thực nghiệm và kết quả.
|
- -
Tác giả : Ngô Mạnh Tùng; Người hướng dẫn : Phạm Quang Đăng; Nguyễn Huy Phương (2023) - Tổng quan về hệ điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục; mô hình và cấu trúc điều khiển động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục; thiết kế bộ quan sát ứng dụng điều khiển không dùng cảm biến tốc độ động cơ đồng bộ kích thích vĩnh cửu từ trường dọc trục; mô hình và kết quả mô phỏng thời gian thực.
|
- -
Tác giả : Vũ Văn Tú; Người hướng dẫn : Đào Phương Nam; Phan Xuân Minh (2023) - Tổng quan về mô hình động lực học tàu thủy và tình hình nghiên cứu; điều khiển bám tối ưu tàu thủy khi có mô hình; điều khiển bám tối ưu tàu thủy khi không có mô hình.
|
- -
Tác giả : Đặng Thành Trung; Người hướng dẫn : Nguyễn Phan Kiên; Nguyễn Nam Quân (2023) - Tổng quan các phương pháp đánh giá chất lượng thịt; cải tiến mô hình tương đương của mô sinh học nhằm nâng cao độ chính xác phép đo phổ trở kháng điện cho thịt lợn; thiết kế hệ thống đo hai kênh nhằm tăng tốc độ đo và phân tích, xử lý dữ liệu trở kháng phức của các mẫu thịt.
|
- -
Tác giả : Phạm Minh Tú; Người hướng dẫn : Bùi Đức Hùng; Trần Văn Thịnh (2022) - Tổng quan về cuộn kháng bù ngang; cơ sở lý thuyết và mô hình mạch từ cuộn kháng bù ngang; thiết lập mô hình và thông số kích thước cuộn kháng bù ngang; nghiên cứu ảnh hưởng của thông số khe hở đến đặc tính điện từ của cuộn kháng bù ngang.
|