Nghiên cứu ảnh hưởng của tốc độ và tải trọng tới độ chính xác lặp của Robot Staubli 6 bậc tự do

Thông tin tài liệu

Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Nguyễn Ngọc Doanh	vi
dc.contributor.author	Trần Văn Diện	vi
dc.date.accessioned	2020-09-22T08:03:08Z	-
dc.date.available	2020-09-22T08:03:08Z	-
dc.date.issued	2013	-
dc.identifier.other	000000272097	vi
dc.identifier.uri	http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/16064	-
dc.description	Luận văn (Thạc sỹ khoa học) - Ngành Cơ điện tử	vi
dc.description.abstract	Cấu trúc, động học và điều khiển của robot TX40, phương pháp đánh giá độ chính xác lặp, phương pháp đo và chọn hệ thống đo phù hợp, thiết kế hoàn thiện hệ thống đo, card thu thập dữ liệu và phần mềm thu thập dữ liệu chuyên dụng cho nghiên cứu độ chính xác, đo độ chính xác lặp khi robot làm việc ở các điều kiện về tốc độ, tải trọng khác nhau.	vi
dc.language.iso	vi	vi
dc.publisher	Trường Đại học Bách khoa Hà Nội	vi
dc.subject	Robot	vi
dc.subject.lcc	TJ163.12	vi
dc.title	Nghiên cứu ảnh hưởng của tốc độ và tải trọng tới độ chính xác lặp của Robot Staubli 6 bậc tự do	vi
dc.type	Thesis	vi
Appears in Collections:	Ths-Cơ khí

Files in This Item:

272097-ND.pdf
Restricted Access

Nội dung

272097-TT.pdf
Restricted Access

Tóm tắt