Thông tin tài liệu
| Title: | Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động |
| Authors: | Đào Quang Thắng |
| Advisor: | Nguyễn Mạnh Tiến |
| Keywords: | Robot; Hệ thống điều khiển; Robot di động |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về robot di động; xây dựng mô hình động học và động lực học; thiết kế hệ thống điều khiển; phương pháp ước lượng vị trí |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/16222 |
| Appears in Collections: | Ths-Điện |
ABSTRACTS VIEWS
91
VIEWS & DOWNLOAD
74
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.