Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động |
| Tác giả : | Đào Quang Thắng |
| Người hướng dẫn: | Nguyễn Mạnh Tiến |
| Từ khoá : | Robot; Hệ thống điều khiển; Robot di động |
| Năm xuất bản : | 2019 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về robot di động; xây dựng mô hình động học và động lực học; thiết kế hệ thống điều khiển; phương pháp ước lượng vị trí |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/16222 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Điện |
XEM MÔ TẢ
91
XEM & TẢI
74
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.