Thông tin tài liệu
Title: | Nghiên cứu thực hiện thuật toán dẫn đường cho thiết bị bay UAV dựa trên hệ GNSS |
Authors: | Dương Ngọc Đặng |
Advisor: | Nguyễn Thúy Anh |
Keywords: | Máy bay không người lái; Hệ GNSS |
Issue Date: | 2019 |
Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
Abstract: | Tổng quan về máy bay UAV, định vị điểm chính xác PPP, GPS và hệ thống định vị quán tính INS; sự tích hợp giữa INS và GPS, PPP GPS và MEMS IMU chi phí thấp; phát triển thuật toán dẫn đường cho thiết bị bay UAV dựa trên hệ GNSS. |
URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/16265 |
Appears in Collections: | Ths-Điện tử viễn thông |
ABSTRACTS VIEWS
138
VIEWS & DOWNLOAD
63
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.