Nghiên cứu thực hiện thuật toán dẫn đường cho thiết bị bay UAV dựa trên hệ GNSS

Abstract

Tổng quan về máy bay UAV, định vị điểm chính xác PPP, GPS và hệ thống định vị quán tính INS; sự tích hợp giữa INS và GPS, PPP GPS và MEMS IMU chi phí thấp; phát triển thuật toán dẫn đường cho thiết bị bay UAV dựa trên hệ GNSS.