Thông tin tài liệu
| Title: | Thiết kế quỹ đạo mẫu cho hệ cánh tay máy xúc tự động |
| Authors: | Nguyễn Tự Nam |
| Advisor: | Vũ Thị Thúy Nga |
| Keywords: | Robot; Cánh tay robot; B-spline |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan bài toán thiết kế quỹ đạo mẫu, một số phương pháp thiết kế quỹ đạo cho cánh tay máy; kỹ thuật B-spline; sử dụng thuật toán B-spilne để thiết kế quỹ đạo tối ưu cho robot. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/16451 |
| Appears in Collections: | Ths-Điện |
ABSTRACTS VIEWS
100
VIEWS & DOWNLOAD
56
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.