Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Thiết kế quỹ đạo mẫu cho hệ cánh tay máy xúc tự động |
| Tác giả : | Nguyễn Tự Nam |
| Người hướng dẫn: | Vũ Thị Thúy Nga |
| Từ khoá : | Robot; Cánh tay robot; B-spline |
| Năm xuất bản : | 2019 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan bài toán thiết kế quỹ đạo mẫu, một số phương pháp thiết kế quỹ đạo cho cánh tay máy; kỹ thuật B-spline; sử dụng thuật toán B-spilne để thiết kế quỹ đạo tối ưu cho robot. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/16451 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Điện |
XEM MÔ TẢ
100
XEM & TẢI
56
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.