Nghiên cứu thiết kế và điều khiển đồ gá quay hai trục kết nối với robot hàn hồ quang

Abstract

Tổng quan về đồ gá trong lĩnh vực hàn; phân tích chuyển động khi hàn hồ quang và ảnh hưởng của góc nghiêng mỏ hàn đến chất lượng mối hàn; tính toán, thiết kế và chế tạo kết cấu cơ khí của đồ gá hàn hai trục quay; thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển đồ gá; xây dựng thuật toán, viết chương trình điều khiển và kết nối robot hàn; hướng dẫn vận hành sử dụng đồ gá xoay quanh hai trục kết nối robot hàn.