Thông tin tài liệu


Nhan đề : Nghiên cứu thiết kế đồ gá kết nối ngoài nâng cao khả năng công nghệ cho robot hàn
Tác giả : Đinh Văn Kiên
Người hướng dẫn: Nguyễn Hồng Thái
Từ khoá : Đồ gá; Robot hàn
Năm xuất bản : 2019
Nhà xuất bản : Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
Tóm tắt : Tổng quan cơ cấu đồ gá cho robot hàn, động học hệ robot hàn và đồ gá, tính toán thiết kế môđun quay hai bậc tự do, điều khiển tích hợp đồ gá và robot nhằm nâng cao khả năng công nghệ trong quá trình hàn.
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/16590
Trong bộ sưu tập: Ths-Cơ khí
XEM MÔ TẢ

86

XEM & TẢI

51

Danh sách tệp tin đính kèm:
Ảnh bìa
  • 319149.pdf
      Restricted Access
    • Dung lượng : 3,52 MB

    • Định dạng : Adobe PDF

  • Ảnh bìa
  • 319149-tt.pdf
      Restricted Access
    • Dung lượng : 113,11 kB

    • Định dạng : Adobe PDF



  • Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.