Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô-bốt trong nhà

Abstract

Tổng quan hệ thống dẫn đường cho rô-bốt dựa trên hình ảnh thị giác máy tính; phương pháp tăng tốc tính toán bản đồ chênh lệch và phát triển thuật toán trích xuất mặt phẳng; Phát triển thuật toán nhận dạng mặt đất; Phát triển phương pháp dẫn đường cho rô-bốt dựa trên thuật toán nhận dạng mặt đất.