Thông tin tài liệu
| Title: | Thiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánh |
| Authors: | Cao Văn Hoàng |
| Advisor: | Nguyễn Thu Hà |
| Keywords: | Robot; Xe tự hành; Robot 3 bánh |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan về bài toán thiết kế robot tự hành; mô hình thuật toán cho bài toán lập bản đồ và xác định vị trí, thuật toán Bayes, thuật toán FastSLAM, bộ điều khiển chuyển động, bộ điều khiển bám quỹ đạo Pure pursuit; ứng dụng. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/17573 |
| Appears in Collections: | Ths-Điện |
ABSTRACTS VIEWS
370
VIEWS & DOWNLOAD
152
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.