Thông tin tài liệu
| Nhan đề : | Thiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánh |
| Tác giả : | Cao Văn Hoàng |
| Người hướng dẫn: | Nguyễn Thu Hà |
| Từ khoá : | Robot; Xe tự hành; Robot 3 bánh |
| Năm xuất bản : | 2020 |
| Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Tóm tắt : | Tổng quan về bài toán thiết kế robot tự hành; mô hình thuật toán cho bài toán lập bản đồ và xác định vị trí, thuật toán Bayes, thuật toán FastSLAM, bộ điều khiển chuyển động, bộ điều khiển bám quỹ đạo Pure pursuit; ứng dụng. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/17573 |
| Trong bộ sưu tập: | Ths-Điện |
XEM MÔ TẢ
371
XEM & TẢI
152
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.