Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn Thu Hà-
dc.contributor.authorCao Văn Hoàng-
dc.date.accessioned2021-04-01T07:50:53Z-
dc.date.available2021-04-01T07:50:53Z-
dc.date.issued2020-
dc.identifier.other000000319687-
dc.identifier.urihttp://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/17573-
dc.description.abstractTổng quan về bài toán thiết kế robot tự hành; mô hình thuật toán cho bài toán lập bản đồ và xác định vị trí, thuật toán Bayes, thuật toán FastSLAM, bộ điều khiển chuyển động, bộ điều khiển bám quỹ đạo Pure pursuit; ứng dụng.-
dc.publisherTrường đại học Bách Khoa Hà Nội-
dc.subjectRobot-
dc.subjectXe tự hành-
dc.subjectRobot 3 bánh-
dc.subject.lccTJ211.495-
dc.titleThiết kế quỹ đạo cho xe tự hành và ứng dụng trên mô hình robot 3 bánh-
Appears in Collections:Ths-Điện

Files in This Item:
Thumbnail
  • 319687.pdf
      Restricted Access

    • Size : 1,53 MB

    • Format : Adobe PDF

    • View AbstractRequest a copy
    Show simple item record


    Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.