Thông tin tài liệu
| Title: | Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng |
| Authors: | Nguyễn Văn Huy |
| Advisor: | Nguyễn Xuân Hạ |
| Keywords: | Robot; Robot tự hành; Cảm biến đa tầng |
| Issue Date: | 2020 |
| Publisher: | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Tổng quan robot trong cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư, robot tự hành, ứng dụng của robot tự hành thông minh, các nghiên cứu tránh vật cản trong robot tự hành thông minh; cơ sở lý thuyết; điều khiển và cải tiến tránh vật cản cho robot. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/17639 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
206
VIEWS & DOWNLOAD
148
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.