Thông tin tài liệu


Nhan đề : Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng
Tác giả : Nguyễn Văn Huy
Người hướng dẫn: Nguyễn Xuân Hạ
Từ khoá : Robot; Robot tự hành; Cảm biến đa tầng
Năm xuất bản : 2020
Nhà xuất bản : Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
Tóm tắt : Tổng quan robot trong cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư, robot tự hành, ứng dụng của robot tự hành thông minh, các nghiên cứu tránh vật cản trong robot tự hành thông minh; cơ sở lý thuyết; điều khiển và cải tiến tránh vật cản cho robot.
URI: http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/17639
Trong bộ sưu tập: Ths-Cơ khí
XEM MÔ TẢ

206

XEM & TẢI

148

Danh sách tệp tin đính kèm:
Ảnh bìa
  • 319736-tt.pdf
      Restricted Access
    • Dung lượng : 145,94 kB

    • Định dạng : Adobe PDF

  • Ảnh bìa
  • 319736.pdf
      Restricted Access
    • Dung lượng : 1,68 MB

    • Định dạng : Adobe PDF



  • Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.