Thông tin tài liệu
Nhan đề : | Cải tiến giải thuật điều khiển robot tự hành thông minh tích hợp cảm biến đa tầng |
Tác giả : | Nguyễn Văn Huy |
Người hướng dẫn: | Nguyễn Xuân Hạ |
Từ khoá : | Robot; Robot tự hành; Cảm biến đa tầng |
Năm xuất bản : | 2020 |
Nhà xuất bản : | Trường đại học Bách Khoa Hà Nội |
Tóm tắt : | Tổng quan robot trong cuộc cách mạng công nghiệp lần thứ tư, robot tự hành, ứng dụng của robot tự hành thông minh, các nghiên cứu tránh vật cản trong robot tự hành thông minh; cơ sở lý thuyết; điều khiển và cải tiến tránh vật cản cho robot. |
URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/17639 |
Trong bộ sưu tập: | Ths-Cơ khí |
XEM MÔ TẢ
206
XEM & TẢI
148
Danh sách tệp tin đính kèm:
Khi sử dụng tài liệu trong thư viện số bạn đọc phải tuân thủ đầy đủ luật bản quyền.